基于智能协同的复杂环境下大规模异构机器人群体任务执行策略研究 

本项目基于四足机器人、机械臂、集群机器人与物品导航，实现了一套异构机器人协作执行任务的解决方案，有效解决了机械臂受限于自身结构的抓取范围过小的问题。同时也为后续异构机器人的合作探索打下了基础。